كان النبي – صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ – يزور بعض أصحابه في بيوتهم براً بهم، وتوكيداً لمودته لهم، وإجابة لهم إذا دعوه لزيارتهم حباً له وتبركاً به.